MILLY — Endoskeleton AI 로봇팔

콤팩트한 endoskeleton

외골격이 아닌 내부 골격 구조로 외형 부피를 줄여, 좁은 작업 공간이나 사람 옆 협업 환경에도 부담 없이 통합할 수 있습니다.

고반응 액추에이터

저감속 기어비를 채택해 빠른 응답성과 부드러운 토크 제어를 동시에 제공합니다. 충돌 시 토크 기반 자동 정지가 가능합니다.

유연한 통합 운용

고정형 작업대부터 모바일 베이스, 휴머노이드 통합까지 동일 모듈로 확장할 수 있어 단계적 자동화 도입에 적합합니다.

Python · C++ SDK로 모션 제어, 토크 제어, 안전 모니터링을 별도 미들웨어 없이 호출할 수 있습니다.

ROS2 Humble 기반 드라이버 패키지가 함께 제공되어 MoveIt2, Nav2 등 표준 스택과 추가 작업 없이 연동됩니다.

TAS 텔레오퍼레이션과 결합하면 동일 팔을 학습 데이터 수집 베드로 활용할 수 있어 R&D와 운영을 한 모듈로 전환합니다.

AI Board와 결합하면 VLA, 모방학습 모델을 엣지에서 실시간 추론할 수 있어 클라우드 의존 없이 동작합니다.