BELLO의 액추에이터·Endoskeleton 구조·AI 스택을 그대로 물려받은 140cm 휴머노이드. 한 팔 10kg, 전신 30kg을 다루고, VR로 사람의 전신 동작을 그대로 옮겨 새로운 작업을 빠르게 익힙니다. 산업 현장에 투입하기 전 전신 작업과 서비스를 실물로 검증하는 Field Validation 플랫폼입니다.
전신 30 자유도를 하나의 제어기로 협응합니다. 팔만 쓰면 한 팔 10kg, 다리와 몸통 자세로 하중을 분산하면 30kg 대상물까지 다룹니다. 양손에 10kg 케틀벨을 들고 자세를 유지하는 검증은 BELLO와 같은 저감속 고토크 액추에이터 위에서 이뤄졌습니다.
VR과 모션 캡처로 인식한 작업자의 전신 동작을 BELLO mini의 관절 구조에 맞게 실시간으로 옮깁니다. 리타게팅된 동작은 자체 액추에이터 특성을 반영한 시뮬레이터에서 먼저 검증하고, 같은 동작을 실물에서 재현합니다. 이 과정에서 쌓인 동작 데이터는 그대로 학습 데이터셋이 되어 새로운 작업을 익히는 출발점이 됩니다.
액추에이터, Endoskeleton 구조, Jetson Orin AGX 온디바이스 AI 스택을 BELLO와 공유합니다. 같은 부품을 반복 사용해 원가와 유지보수를 줄이고, BELLO mini에서 검증한 작업은 공통 SDK와 공유 Runtime으로 BELLO에 그대로 옮깁니다.
BELLO mini는 산업 현장에 들어가기 전 단계를 맡습니다. 전신 작업과 서비스 시나리오를 실물 로봇으로 검증하고, 그 결과와 데이터를 BELLO로 이어갑니다.
다리와 몸통 자세가 필요한 운반·적재 작업을 실물 로봇으로 검증하고, 작업 기준을 정립합니다.
고객 도메인의 서비스 시나리오를 구현하고, 현장 적용 결과와 운용 데이터를 축적합니다.
VR 교시와 리타게팅으로 전신 작업 데이터를 모으고, 학습한 정책을 같은 몸에서 바로 실행해 확인합니다.
산업별 SI 파트너와 함께 반복 공급 가능한 표준 작업과 운영 기준을 만듭니다.