mmRA-20Jetson AGX Orin 로보틱스 AI 컴퓨팅 보드
최대 275 TOPS 연산 성능과 M.2 AI 가속기 확장(DeepX·Hailo), 5채널 CAN·다수 USB·GbE 등 로보틱스에 필요한 광범위한 연결성을 단일 보드에 통합했습니다. STM32G474 MCU와 전원 모니터링·IMU·기압계 센서를 내장해 별도 컨트롤러 없이 로봇 시스템을 구동합니다.
- Jetson AGX Orin64GB· 컴퓨팅 모듈
- 최대 275 TOPS· AI 성능
- 699핀Molex 2034560003· 모듈 소켓
- ×2NVMe 또는 AI 가속기· M.2 KEY-M
상면 — AGX Orin 699핀 소켓 · USB 3.0 ×6 · 1 GbE · HDMI · USB-PD
기술 사양
Jetson AGX Orin 컴퓨팅과 로보틱스 연결성, 내장 센서·MCU를 단일 보드에 통합했습니다.
| 컴퓨팅 모듈 | Jetson AGX Orin64GB |
|---|---|
| AI 성능 | 최대 275 TOPS |
| 모듈 소켓 | 699핀Molex 2034560003 |
| M.2 KEY-M | ×2NVMe 또는 AI 가속기 |
|---|---|
| 지원 가속기 | DeepX · Hailo저전력 AI 연산 |
| SD 카드 | ×1 |
| USB 3.0 | ×6좌 3 · 우 3 |
|---|---|
| USB 복구 | ×1Recovery |
| USB 2.0 | ×2커스텀 커넥터 |
| 이더넷 | 1 GbERJ-45 |
| 디스플레이 | HDMI 출력 ×1 |
| CAN 버스 | 5 ch온보드 CAN0 · CAN1 · CAN4 + 확장 2 |
| CAN 컨트롤러 | MCP2518FDFD-CAN |
| UART | ×13.3V |
| PWM 출력 | ×2 |
| 확장 커넥터 | 64핀BA51-64CT-1-UHB |
| M.2 KEY-E | ×1WiFi / BT |
| 내장 MCU | STM32G474실시간 제어 |
|---|---|
| 관성 센서 | LSM6DSR6축 IMU |
| 기압계 | BMP388 |
| 전원 모니터링 | 지원 |
| 시스템 제어 | nFORCE_RECOVERY · nSYS_RESET |
| 팬 커넥터 | ×1 |
| 오디오 | MIC · Speaker |
| 외부 전원 입력 | 20 V전용 커넥터 |
|---|---|
| USB-PD | ×1 |
| 확장 보드 입력 | 20–60 V광역 입력 · B2B 커넥터 |
| 보드 크기 | 110 × 136.5 mm |
|---|---|
| 폼팩터 | 캐리어 보드Jetson AGX Orin 소켓 |
주요 특징
최대 275 TOPS 고성능 추론
Jetson AGX Orin 64GB를 탑재해 VLA·모방학습 등 대형 비전-언어-행동 모델을 클라우드 없이 엣지에서 실시간 추론합니다.
M.2 AI 가속기 확장
M.2 KEY-M 2개 슬롯으로 DeepX·Hailo 등 저전력 AI 가속기 또는 NVMe 스토리지를 목적에 맞게 확장합니다.
로보틱스 연결성 통합
5채널 CAN, USB 3.0 6포트, GbE, UART를 단일 보드에 통합해 다축 액추에이터와 센서를 별도 허브 없이 연결합니다.
MCU · 센서 내장
STM32G474 MCU와 전원 모니터링·IMU·기압계가 온보드로 통합되어 주행·균형·안전 제어를 별도 모듈 없이 수행합니다.
보드 구성
컴퓨팅, 확장 슬롯, MCU·센서, 전원부가 단일 보드에 통합되어 별도 컨트롤러 없이 로봇 시스템을 운영합니다.
Jetson AGX Orin 컴퓨팅
64GB 모듈을 소켓 방식으로 탑재해 최대 275 TOPS의 고성능 AI 연산을 제공합니다.
M.2 확장 슬롯
KEY-E(WiFi/BT) 1개와 KEY-M(NVMe 또는 AI 가속기) 2개 슬롯으로 저장장치·무선·가속기를 유연하게 확장합니다.
STM32G474 MCU · 통합 센서
실시간 제어용 MCU와 전원 모니터링·IMU·기압계·LED·스위치가 보드에 내장되어 하위 제어를 담당합니다.
광역 전원 · 확장 보드
DC 20–60V 광역 입력을 보드-투-보드 커넥터의 확장 보드로 지원해 다양한 전원 환경에 대응합니다.
보드 레이아웃
상면의 AGX Orin 소켓과 I/O 배치, 하면의 M.2 확장 슬롯·CAN 포트, 외형 치수를 확인할 수 있습니다. 상세 도면은 아래 다운로드에서 제공합니다.
적용 영역
고성능 온디바이스 추론이 필요한 휴머노이드·모빌리티·연구 시스템에 적용됩니다.
휴머노이드 · 로봇팔
BELLO 등 양팔 휴머노이드와 로봇팔의 온보드 AI 컴퓨팅으로 사용됩니다.
고성능 모바일 플랫폼
다중 센서 융합과 대형 모델 추론이 필요한 모바일 로봇 플랫폼의 두뇌 역할을 합니다.
VLA · 모방학습 추론
최대 275 TOPS 연산으로 VLA·모방학습 모델을 엣지에서 실시간 추론합니다.
R&D · 시제품 베드
풍부한 연결성과 확장 슬롯으로 로보틱스 연구·시제품 개발 베드로 활용됩니다.
다운로드
하드웨어 도면과 3D 모델 파일을 제공합니다.