제품 라인업
연구 개발(R&D)부터 현장 실증, 산업 운영까지. 단계별로 필요한 로봇 하드웨어와 AI Driver를 공급하고, 모든 제품은 같은 공통 SDK와 공유 Runtime 위에서 동작합니다.
BELLO mini
BELLO의 코어 기술을 계승한 140cm 휴머노이드. 전신 작업과 서비스 검증, 공동개발·SI 프로젝트의 실증 플랫폼입니다.
한 팔 10kg, 전신 30kg 페이로드로 사람 작업자와 비슷한 수준의 작업을 수행합니다. VR 기반 원격 교시로 사람의 신체 동작을 인식해 전신을 제어하고, 사람의 동작을 생성·리타게팅해 실제 환경에서 검증하는 파이프라인으로 새로운 작업을 빠르게 익힙니다.
- 30 DoF 전신 구조
- 한 팔 10kg · 전신 30kg
- 140cm · 42kg 폼팩터
- VR 기반 전신 원격 교시
BELLO
물류·식품·제조 등 산업 현장 투입을 위한 사람 크기 휴머노이드. 기존 작업대와 공정을 크게 바꾸지 않고 배치합니다.
팬케이크 모터 기반 저감속 고토크 액추에이터, Endoskeleton 양팔, Jetson Orin AGX 온보드 컴퓨팅을 통합한 전신 30 자유도 휴머노이드. 홀바디 제어로 최대 20kg을 운반하고, MILLY에서 검증한 작업 로직을 공통 SDK와 공유 Runtime으로 그대로 실행합니다.
- 30 DoF 전신 구조
- 최대 20kg 운반 (전신 협응)
- 170cm · 50kg 폼팩터
- Jetson Orin AGX
MILLY
내부 골격 구조의 자체 설계 AI 로봇팔. 대학·연구소·스타트업과 B2B 고객의 조작 작업 검증과 빠른 반복 개발에 쓰입니다.
6축 관절에 그리퍼/툴 1축을 더한 6+1 DoF 단일 팔. 저감속 액추에이터와 토크 모니터링 기반 충돌 자동 정지를 갖추고, 그리퍼는 공정에 맞게 교체합니다. MILLY에서 만든 작업 로직과 데이터는 공통 SDK로 BELLO에 그대로 이어집니다.
- 6+1 DoF 단일 팔
- 3kg 페이로드
- Endoskeleton 구조
- 고반응 액추에이터
AI Board
모터 드라이버, IMU·기압계 등 주행 센서, CAN·RS485 통신, 고성능 컴퓨팅 소켓을 단일 보드에 통합한 NVIDIA Jetson 기반 엣지 디바이스입니다.
센서·실시간 제어·데이터 수집을 담당하는 MOTOMIND 플랫폼의 공통 엣지 실행 계층. Jetson Nano / AGX 소켓 보드는 개발 완료, Thor 소켓 보드는 개발 중이며, 모바일 로봇·VLA 플랫폼·휴머노이드에 같은 구조로 적용됩니다.
- IMU · 기압계 · 모터드라이버 통합
- 40 ~ 275 TOPS
- Nano · AGX 소켓 보드 개발 완료
- Thor 소켓 보드 개발 중