MOTOMIND
MOTOMIND
Physical AI Robotics Company

Physical AI를 현실에 구현합니다

직접 설계한 로봇 하드웨어와 AI, 클라우드 런타임을 하나의 플랫폼으로 묶어, 한 번 만든 작업을 여러 로봇과 현장으로 확장합니다.

Notes
  1. 01Robot Hardware · MILLY / BELLO
  2. 02AI Driver · Edge Control
  3. 03Cloud Physical AI Runtime
  4. 04Learning Flywheel
View A·FrontScale 1 : 15
DRAWING BELLO MINI0%
GENERAL ARRANGEMENT · VIEW A
MOTOMIND
SCALE
1 : 15
UNIT
mm
SHEET
1 / 1
DRAWN
MOTOMIND
MODEL
BELLO mini
DOF
30 DoF
MASS
42 kg
REV
2026.09
PHYSICAL AI PLATFORM

데모를 넘어, 반복 가능한 현장 운영으로

Physical AI는 빠르게 발전했지만, 현장에서는 여전히 단일 작업 데모에 머무르는 경우가 많습니다. MOTOMIND는 하드웨어·AI·소프트웨어를 한 팀에서 직접 만들어, 데모를 반복 가능한 현장 운영으로 옮깁니다.

Hardware Platform

하드웨어부터 직접 개발하는 부담 대신, 자체 설계한 로봇 하드웨어를 공급해 개발 비용과 기간을 줄입니다.

Cloud VLA Intelligence

로봇 AI를 처음부터 구축하지 않아도, 기본 AI 기능을 API·SDK 형태로 바로 사용할 수 있습니다.

Common SDK

한 번 만든 작업을 Python SDK·ROS2·공통 API로 다른 로봇과 현장에 그대로 옮깁니다.

Robotics × AI × Software
Robot Hardware

검증·반복 개발용 AI 로봇팔 MILLY부터 산업 현장 투입용 휴머노이드 BELLO까지, 액추에이터와 구조를 직접 설계·제작합니다.

Learning Flywheel

데이터 수집, 정책 학습, 시뮬레이션 검증, 재배포로 이어지는 루프로 현장의 작업 경험을 다시 학습합니다.

Cloud Runtime · SDK

공유 AI Runtime이 추론과 계획을 맡고, 로봇별 Edge가 실시간 제어를 맡습니다. 공통 SDK로 여러 로봇과 현장에 배포합니다.

BELLO SHOWCASE

산업 현장 투입을 위한 휴머노이드, BELLO

LOW REDUCTION · HIGH TORQUE · LOWER BOM. 저감속 고토크 액추에이터와 Endoskeleton 구조로 원가는 낮추고, 홀바디 제어와 2족 보행으로 작업 범위를 넓혔습니다.

30 DoF AI Humanoid

BELLO

LOADING MODEL
3D MODEL기능을 선택해 부위별로 확인
BELLO 상세 보기
PRODUCTS

단계별 하드웨어 플랫폼

연구 개발용 AI 로봇팔부터 현장 실증용 BELLO mini, 산업 운영용 BELLO까지. 모든 제품이 같은 AI Driver와 공통 SDK 위에서 동작하므로, 한 제품에서 만든 작업을 다른 제품으로 그대로 옮길 수 있습니다.

HUMANOID

BELLO

Industrial Deployment

산업 현장 투입을 위한 170cm 휴머노이드. 전신 30 자유도 홀바디 제어로 최대 20kg을 운반하며, 물류·식품·제조 현장의 반복 작업을 목표로 합니다.

  • 30 DoF whole-body
  • Payload 최대 20kg (전신 협응)
  • Endoskeleton arm
  • Jetson Orin AGX
BELLO 상세
HUMANOID

BELLO mini

Field Validation

BELLO의 코어 기술을 계승한 140cm 휴머노이드. 한 팔 10kg, 전신 30kg 페이로드와 VR 기반 원격 교시로 전신 작업과 서비스를 빠르게 검증합니다.

  • 30 DoF whole-body
  • 한 팔 10kg · 전신 30kg
  • 140cm · 42kg 폼팩터
  • VR 기반 전신 교시
BELLO mini 상세
MILLY Validation · Fast Iteration
ARM

MILLY

Validation · Fast Iteration

내부 골격 구조의 6+1 DoF AI 로봇팔. 조작 작업 검증과 실데이터 수집에 최적화되어, 대학·연구소·스타트업의 연구 개발과 빠른 반복 검증에 쓰입니다.

  • 6+1 DoF 단일 팔
  • 3kg 페이로드
  • Endoskeleton 구조
  • 고반응 액추에이터
MILLY 상세
AI Board 공통 엣지 실행 계층
AI DRIVER

AI Board

공통 엣지 실행 계층

모터 드라이버, IMU·기압계 등 주행 센서, 고성능 컴퓨팅 소켓, CAN·RS485 통신을 한 보드에 통합한 NVIDIA Jetson 기반 엣지 디바이스. 모바일 로봇부터 휴머노이드까지 같은 구조로 제어와 데이터 수집을 처리합니다.

  • 모터드라이버 · 주행 센서 내재화
  • CAN · RS485 다중 통신
  • Nano · AGX 소켓 보드 개발 완료
  • Jetson Thor 소켓 보드 개발 중
AI Board 상세
TECHNOLOGY

몸을 만들고, 동작을 배우고, 지능을 공유합니다

액추에이터부터 엣지 보드, 학습 파이프라인, 공유 런타임까지 전 계층을 직접 개발합니다. 사람의 시연이 로봇의 작업이 되고, 한 로봇이 익힌 작업이 다른 로봇과 현장으로 이어집니다.

  1. 01

    Robot Hardware

    저감속 고토크 액추에이터와 Endoskeleton 구조. 같은 모듈을 로봇팔 MILLY부터 휴머노이드 BELLO까지 반복 사용합니다.

  2. 02

    AI Driver

    모터 드라이버·IMU·실시간 MCU·CAN을 Jetson 캐리어 보드 하나에 통합한 공통 엣지 실행 계층.

  3. 03

    Learning

    텔레오퍼레이션 시연을 데이터로 모으고, 로봇의 몸에 리타게팅하고, 시뮬레이터에서 검증한 뒤 실물에서 실행합니다.

  4. 04

    Runtime · SDK

    공유 AI Runtime이 추론과 계획을 맡고, 로봇별 Edge가 실시간 제어를 맡습니다. 공통 SDK로 작업을 여러 로봇에 배포합니다.

기술 자세히 보기
PARTNERS

함께하는 파트너

대학·연구기관·산업 파트너와 함께 연구하고 실증하며, Physical AI를 실제 현장에 구현합니다.

  • POSTECH
  • KAIST
  • Seoul National University
  • DGIST
  • ETRI
  • POSCO
  • LG Science Park
  • Kangwon National University
  • Daegu University
  • Config Intelligence
  • 한국중부발전 (KOMIPO)
  • 경북창조경제혁신센터
  • 신용보증기금 (KODIT)
  • NVIDIA Inception Program
  • POSTECH
  • KAIST
  • Seoul National University
  • DGIST
  • ETRI
  • POSCO
  • LG Science Park
  • Kangwon National University
  • Daegu University
  • Config Intelligence
  • 한국중부발전 (KOMIPO)
  • 경북창조경제혁신센터
  • 신용보증기금 (KODIT)
  • NVIDIA Inception Program
  • POSTECH
  • KAIST
  • Seoul National University
  • DGIST
  • ETRI
  • POSCO
  • LG Science Park
  • Kangwon National University
  • Daegu University
  • Config Intelligence
  • 한국중부발전 (KOMIPO)
  • 경북창조경제혁신센터
  • 신용보증기금 (KODIT)
  • NVIDIA Inception Program
  • POSTECH
  • KAIST
  • Seoul National University
  • DGIST
  • ETRI
  • POSCO
  • LG Science Park
  • Kangwon National University
  • Daegu University
  • Config Intelligence
  • 한국중부발전 (KOMIPO)
  • 경북창조경제혁신센터
  • 신용보증기금 (KODIT)
  • NVIDIA Inception Program
NEWS & PRESS

보도자료 및 소식

보도자료, 협업 발표, 제품 업데이트 등 최근 소식입니다.

뉴스12026년 10월 8일

'시민이 뽑은 혁신기술' 1위 서울교통공사…현대차·보스턴다이내믹스 2위

서울시는 8일 강남구 삼성동 코엑스에서 열린 'SLW 2026 시민혁신상' 시상식에서 혁신기술을 선보인 10개 기업·기관을 선정했다고 밝혔다. 시민혁신상은 시민이 직접 기술을 체험하고 실생활에 도움이 되는지 평가하는 상이다. 지난해 도입됐으며 올해는 국내외 바이어 평가를 추가해 시장 경쟁력까지 반영했다. 올해는 참가기업 164곳을 대상으로 현장 방문객 약 8300명의 투표(50%), 서울 시민기자단 20명(20%), 국내외 바이어 30명(30%)의 평가를 합산해 수상기업을 선정했다.

서울사랑2026년 10월 1일

스마트라이프위크에서 미리 만나는 우리 곁의 AI

모토마인드의 휴머노이드 ‘벨로 미니’는 몸무게가 40kg 정도인데, 자기 몸무게의 80%에 가까운 30kg을 들어 올린다. 엄기영 대표가 이 점에 매달린 것은 로봇이 공장에서 제 몫을 하려면 사람이 하던 무거운 일을 해낼 수 있어야 하기 때문이다. 처음에는 덩치 큰 로봇을 만들었지만, 넘어지면 여럿이 달라붙어야 해 부담스럽다는 개발자들의 말을 듣고 한 사람이 붙잡을 수 있는 무게로 줄이면서 드는 힘은 그대로 살렸다. 지난 2월에 창업한 모토마인드는 벨로 미니의 몸체부터 동작을 배우는 AI까지 한 팀이 모두 만들었기에, 한 달 보름 남짓 만에 개발할 수 있었다.

에이빙(AVING)2026년 9월 15일

모토마인드, Try Everything 2026서 로봇팔·휴머노이드 '벨로' 선보여… "제조 현장으로"

모토마인드는 자체 로봇팔과 휴머노이드 시스템을 개발하는 로보틱스 기업이다. 대표 제품은 내부 골격 구조의 로봇팔 '밀리(Milly)'와 양팔 조작 연구용 로봇, 실제 보행과 양팔 작업을 목표로 하는 휴머노이드 '벨로(BELLO)', SDK/TAS 데이터 엔진으로, 각 제품은 공통 제어·시뮬레이션·데이터 구조로 연결된 제품 사다리를 이룬다.

팝콘뉴스2026년 6월 19일

[르포] "직접 만들어야 살아남는다"…넥스트라이즈 뒤덮은 '피지컬AI' 열풍

공장·조선소·물류센터 향하는 로봇들…상용화 경쟁 본격화 액추에이터부터 로봇손까지..."핵심 부품 내재화가 경쟁력"

투어코리아뉴스2026년 6월 19일

LG '슈퍼스타트 인큐베이터' 15개 유망 스타트업 발굴

로봇 사업에 관심을 쏟는 LG그룹 계열사들은 모토마인드의 가능성에 주목하며 각종 지원과 함께 사업 협력을 논의하고 있다. 모토마인드는 서울 강서구 마곡 LG사이언스파크 내 사무실을 수도권 거점 오피스로 활용할 수 있는 기회를 얻었다. 또한 LG그룹 계열사 전문가와 벤처캐피탈 등 외부 투자회사 네트워크까지 지원받는다.

매일경제2026년 4월 27일

LG, 대학 창업팀 키운다…'슈퍼스타트 데이' 개최

모토마인드의 LG 슈퍼스타트 데이 2026 루키 트랙 참가 현장이 담긴 보도입니다.

COMPANY

회사 개요

주식회사 모토마인드는 Physical AI를 현실의 작업으로 구현하는 로보틱스 회사입니다.

2026년 2월 법인을 설립했고, 로봇 하드웨어(MILLY · BELLO), AI Driver, Cloud Physical AI Runtime, Learning Flywheel로 이어지는 Physical AI 플랫폼을 개발하고 있습니다.

포항 체인지업그라운드 본사, 광명 GIDC 기업부설연구소, 경주 공장을 거점으로 시제품 제작부터 시양산 제품 검증까지 직접 수행합니다.

회사 정보
사명
주식회사 모토마인드
설립
2026.02.06
대표
엄기영
본사
포항시 남구 청암로 87 체인지업그라운드 513호
연구소
광명시 일직로 43 GIDC B동 512호 (기업부설연구소)
공장
경주시 강동면 강동산단로2길 90
COMPANY

연혁

2023년 POSTECH 창업경진대회 대상부터 법인 설립, BELLO 2족 보행 완성, TIPS 선정까지의 주요 이력입니다.

    • 09Bello-Mini 1호기 개발 완료
    • 07TIPS 선정 · 신용보증기금 리틀펭귄 트랙 선정
    • 06LG사이언스파크 MOU 체결
    • 062족 보행 시스템 완성 · 2026 넥스트라이즈 전시에서 외부 지지 없는 보행 시연
    • 05민관협력 오픈이노베이션 전략과제 · 민관공동기술사업화 R&D 지원과제 선정
    • 05BELLO 전신 프로토타입 제작 · 강화학습 기반 2족 보행 알고리즘 개발 착수
    • 04LG 슈퍼스타트 루키 트랙 선정 · 2026 LG 슈퍼스타트 데이 전시
    • 04Seed 투자 유치
    • 03BELLO 상체 프로토타입 제작
    • 02법인 설립
LOCATION

오시는 길

포항 체인지업그라운드 본사와 광명 GIDC 기업부설연구소를 운영하며, 경주 공장에서 시양산 제품을 검증·테스트합니다.

본사 (HQ)

MOTOMIND HQ

포항시 남구 청암로 87 체인지업그라운드

Google Maps에서 보기

현장의 작업을 함께 만들어 보세요

로봇 하드웨어 도입과 시연, 공동개발·PoC, SI 파트너십, 채용까지 — 필요한 내용을 남겨 주시면 영업일 기준 1–2일 내 회신 드리겠습니다.

contact@motomind.co.kr

문의 양식

필수 항목을 입력하면 담당자에게 전달됩니다.